Exoskelett Archive - Seite 2 von 3 - Verlag Orthopädie-Technik

a) Exomechanik, in Silikonfingerlinge eingebettet und mit C-Prepreg verstärkt; b) Silikonfingerlinge mit Exomechanik im vernetzten Zustand.

Fachartikel Peer Review

Greifen trotz Handlähmung – Versorgungsbeispiel mit myoelektrischer Handorthese

6. Juli 20216. Juli 2022 Verlag OT 3D-Druck, aktive Orthese, Bewegungsunterstützung, digitale Fertigung, Exoskelett, Neue Technologien

S. Matyssek, D. Hepp
Durch die Entwicklung exoskelettärer Strukturen wird der Versuch unternommen, verlorengegangene Funktionen des Bewegungsapparates möglichst gut zu ersetzen. In diesem Zusammenhang stellt die Nachbildung der komplexen Greiffunktion einer Hand eine besondere Herausforderung dar. Das Orthesensystem „exomotion® hand one“ ermöglicht es seinem Anwender, mit Hilfe eines EMG-Signals einen aktiven Orthesenaufbau anzusteuern und verschiedene Griffmuster auszuführen. Mit Hilfe digitaler Fertigungsmethoden sowie der entsprechenden Baugruppen der Herstellerfirma ist es somit möglich, ein adäquates Gesamtsystem mit individueller Passform zu verwirklichen, das seinem Anwender einen Mehrwert im Alltag bietet. Der Beitrag erläutert den kompletten Versorgungsvorgang mit einer myoelektrischen Handorthese und geht dabei auch auf das Zusammenspiel zwischen Hersteller und Orthopädietechniker ein.

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Darstellung des Gesamtsystems, bestehend aus Rumpfanbindung (“Spinomed”, Medi GmbH), verschraubter Gelenkaufnahme mit integriertem Quengelgelenk (“DYNA 35″, Caroli GmbH) und Kopfanbindung.

Fachartikel Peer Review

Neuartiges Orthesensystem zur Unterstützung der Kopfhaltefunktion bei Dropped-Head-Syndrom

4. September 20203. September 2021 Verlag OT “isolated neck extensor myopathy", 3D-Druck, ALs, Dropped-Head-Syndrom, Exoskelett, Kraftunterstützung, Neuartiges Orthesensystem, Parkinson, Zervikalorthese

S. Matyssek, D. Jäger
Das Dropped-Head-Syndrom (DHS) tritt bei einer Reihe von Erkrankungen – oft als Begleiterscheinung einer schwerwiegenden Indikation – auf. Patienten leiden unter dieser Symptomatik in besonders vielfältiger Weise, da der Kopf je nach Schweregrad der Erkrankung nur eingeschränkt angehoben oder aktiv gehalten werden kann. Die konventionelle Versorgung dieses Krankheitsbilds beschränkt sich bisher weitestgehend auf die Zweckentfremdung unterschiedlicher Zervikalorthesen, die jedoch den Anforderungen vieler Betroffener nicht gerecht werden. Der größte Nachteil bestehender Systeme zeigt sich in einer weitreichenden Immobilisierung des Kopfes, wodurch das häufig noch vorhandene Bewegungsvermögen des Anwenders unterbunden wird.

Fachartikel Peer Review

Prinzipstudie zur Wirkung eines industriellen Exoskeletts bei Überkopfarbeit

6. Juni 201919. Januar 2024 Verlag OT Belastung des Bewegungsapparats, Exoskelett, muskuloskelettale Erkrankungen, Oberkörper-Exoskelett, Prothetik

Th. Schmalz, J. Bornmann, B. Schirrmeister, J. Schändlinger, M. Schuler
Arbeitsbedingte muskuloskelettale Erkrankungen zählen in Deutschland und Europa zu den häufigsten Gründen für Arbeitsunfähigkeit und sind ein bedeutender Kostenfaktor für Unternehmen und Gesundheitssysteme. Mit der Einführung von Exoskeletten wird angestrebt, arbeitsbedingte Überlastungen des Bewegungsapparats zu verringern.

Fachartikel

Exoskelett und Mensch — Ein Resümee zum Einsatz von Exoskelett-Systemen in Deutschland

5. Juni 201919. Januar 2024 Verlag OT Exoskelett, Exoskelett-Systemen

D. Kuhn, B. Freyberg-Hanl
Ein Resümee zum Einsatz von Exoskelett-Systemen in Deutschland ist der vorliegende Artikel von Dr. Daniel Kuhn und Birgit Freyberg-Hanl.

Fachartikel Peer Review

Exoskelette in der Therapie von Rückenmarkverletzungen

5. September 201822. Januar 2024 Verlag OT Entscheidungsalgorithmus, Exoskelett, neurologische Gangstörung, Reha-Technik, robotergestütztes Gehtraining, Rückenmarkverletzung

R. Kleinschmidt, B. Freyberg-Hanl, D. Kuhn
Das robotergestützte Gehtraining mit Hilfe eines Exoskeletts etabliert sich zunehmend im therapeutischen Behandlungsprozess. Ziel des Einsatzes solcher Systeme ist sowohl die Unterstützung vorhandener Körperfunktionen unter präventiven Gesichtspunkten als auch die Wiedererlangung verlorengegangener Funktionen im Rahmen rehabilitativer Prozesse. Die Anwendung solcher Systeme hat nicht nur positive Effekte auf die sensomotorischen Störungen, sondern auch auf Begleitkomplikationen der Grunderkrankungen sowie auf die psychische Gesundheit des Betroffenen. Allerdings ist nur über die Kenntnis der patientenbezogenen Befunddaten und der technischen Parameter der Systeme eine schlüssige und lückenlose Indikationsstellung für eine sinnvolle Therapie zu erreichen. Mit Hilfe eines Entscheidungsalgorithmus kann festgestellt werden, welche Exoskelettsysteme für welche Einsatzbereiche geeignet sind, um das jeweils bestmögliche Therapieergebnis für den Patienten zu erzielen.

ARMin-Therapie mit Küchenszenario.

Fachartikel Peer Review

Klinische Ergebnisse mit dem Armtherapieroboter ARMin

4. Oktober 201722. Januar 2024 Verlag OT Armtherapie, Exoskelett, Neurorehabilitation, Rehabilitation, Roboter

V. Klamroth-Marganska
Roboter in der Neurorehabilitation werden nicht nur als Assistenzsysteme eingesetzt, sondern unterstützen den Therapeuten auch in der herkömmlichen Therapie. Der Armtherapieroboter ARMin wurde an der ETH Zürich in Zusammenarbeit mit der Universität Zürich entwickelt. Das Gerät ermöglicht ein intensives, aktiv assistiertes Training alltagsrelevanter Tätigkeiten des betroffenen Armes. ARMin wurde bereits in mehreren klinischen Studien erfolgreich auf Wirksamkeit geprüft. Basierend auf den positiven Ergebnissen klinischer Studien wird das Gerät kontinuierlich weiterentwickelt mit dem Ziel, Patienten den Einsatz ihres Armes im Alltag zu ermöglichen.

Hybrides BMI-System. Gehirn- und Muskelsignale sind verarbeitet. Der Patient kann damit einen Rehabilitationsroboter steuern und seine gelähmte obere Extremität wieder bewegen. Er bekommt gleichzeitig visuelles und propriozeptives Feedback, obwohl die motorische Anweisung wegen der Lähmung keine spinalen Mechanismen erreichen kann. Die Steuerungsschleife ist dann geschlossen, und instrumentelles Lernen und Neuroplastizität werden aktiviert.

Fachartikel Peer Review

Brain-Machine-Interfaces bei Patienten mit Lähmungen nach Schlaganfall

6. Juli 201722. Januar 2024 Verlag OT BMI, Brain-Machine-Interface (BMI), Exoskelett, Gehirn-Computer-Schnittstelle, neuronale Schnittstelle, Neuroplastizität, Robotik, Schlaganfall-Rehabilitation

A. Ramos-Murguialday
Lähmungen nach einem Schlaganfall treten heutzutage häufig auf. Die Anzahl der Personen, die jedes Jahr einen Schlaganfall erleiden, steigt durch eine ungesunde Lebensführung dramatisch an (Stress, Ernährung, Tabak- und Alkoholkonsum usw.). Bei einer großen Zahl dieser Patienten sind Gehirnregionen betroffen, die die Steuerung von Bewegungen übernehmen. Viele dieser Patienten können daher mit den betroffenen Gelenken keine Bewegungen mehr ausführen. Für diese Gruppe besteht sechs bis acht Monate nach dem Schlaganfall im Allgemeinen keine Hoffnung auf Besserung mehr: Das Gehirn ist nicht mehr in der Lage, die Schädigung auszugleichen, denn neuroplastische Veränderungen, die die Regeneration unterstützen, können ohne Restbewegung der Muskeln nicht hervorgerufen und neue Nervenverbindungen nicht aufgebaut werden. Glücklicherweise liefert der wissenschaftliche Fortschritt neue Erkenntnisse und Technologien, die nicht nur dazu verwendet werden können, die Beschädigung zu umgehen und Bewegung zu unterstützen, sondern auch dazu, die beschädigten neuronalen Verbindungen zu rehabilitieren und Gehirn und Bewegung wieder zu verbinden. „Brain-Machine-Interfaces“ können zur Steuerung von Rehabilitationsrobotik verwendet werden. Diese neuartige Technologie schafft Hoffnung für gelähmte Schlaganfallpatienten.

Balanceübungen: Stehen im Exoskelett ohne die Hilfe der Unterarmgehstützen

Fachartikel Peer Review

Training mit dem Exoskelett in der BDH-Klinik Greifswald

6. Juli 201722. Januar 2024 Verlag OT Beobachtungsstudie, Exoskelett, Exoskelette, Meilensteine, Rewalk

A. Gillner, N. Borgwaldt, I. Maschke, Ch. Lübcke, S. Kroll, S. Roschka, Th. Platz
Seit September 2012 nutzt die BDH-Klinik Greifswald als erste Rehabilitationsklinik Deutschlands das ReWalk-System für querschnittgelähmte Patienten. ReWalk ist ein elektrisch motorisiertes Orthesensystem, das es dem Nutzer erlaubt, sich ohne eigene aktive motorische Funktionen im Hüftbereich und in den Beinen aus dem Sitz aufzurichten, zu stehen und auch zu gehen.

Vor dem Training wird in einer umfangreichen ärztlichen und therapeutischen Untersuchung geprüft, ob der Anwender für die Nutzung des Exoskeletts geeignet ist. Für die Trainingszeit in der Klinik werden Zwischenziele gesetzt, die systematisch und je nach Fähigkeit und Fertigkeit des Patienten umgesetzt werden. Anhand bestimmter Assessments werden Daten erhoben und in Form einer Beobachtungsstudie dokumentiert und ausgewertet. Neben den messbaren Daten werden subjektive Beobachtungen seitens der Anwender geschildert, zum Beispiel Aussagen zum Schmerzempfinden, zur Veränderung der Blasen- und Darmaktivität und zum allgemeinen Wohlbefinden.

Hemiparese-Patient im Gangtraining mit Ekso.

Fachartikel Peer Review

Gangübungen mit dem Exoskelett Ekso Bionics — Zwei Jahre Erfahrung mit Patienten mit Para‑, Tetra- und Hemiparese

5. Oktober 201516. Oktober 2020 Verlag OT Exoskelett, Exoskelette, Gangtraining, Querschnittlähmung, Roboter, Schlaganfall

F. Müller, P. Schuurmans, T. Roth, S. Heller
Die technische Entwicklung der letzten Jahre hat den Bau mobiler Exoskelette als Gangtrainer für gelähmte Patienten ermöglicht. Dieser Beitrag berichtet über die Erfahrungen mit dem Exoskelett Ekso Bionics bei Patienten mit Querschnitt- und Halbseitenlähmung. Dieses kommerzielle Gerät ermöglicht pro Therapiesitzung eine deutliche Steigerung der Übungseffizienz durch vermehrte Schritte. Dabei werden neben dem Training von Muskulatur, Gleichgewicht und Haltungskontrolle auch sekundäre Beschwerden wie Spastik, vegetative Symptome oder neuropathische Schmerzen gebessert. Die psychische Wirkung auf die damit behandelten Patienten geht über eine deutliche Motivationssteigerung hinaus. Eine modernen Evidenzkriterien genügende klinische Studie liegt jedoch noch nicht vor.

Exoskelett ReWalk Personal 5.0.

Aktuell Fachartikel Peer Review

Praxiserfahrungen einer Versorgung mit einem Exoskelett

5. Oktober 201516. Oktober 2020 Verlag OT Exoskelett, Exoskelette, fremdkraftbetriebene Gehorthese, Querschnittlähmung

P. Doppler
Für komplett und inkomplett querschnittgelähmte Menschen werden seit einiger Zeit motorunterstützte Orthesen, sogenannte Exoskelette, angeboten, die ein alternierendes Gehen nicht nur im therapeutischen Bereich, sondern auch für den Alltagseinsatz ermöglichen. In dieser Zusammenfassung wird aus Sicht des Leistungserbringers über die Versorgung eines 42 Jahre alten Anwenders mit einem ReWalk-Exoskelett berichtet.