Elektromyographie Archive - Verlag Orthopädie-Technik

Eyetracker „Tobii Pro“ (Tobii AB, Schweden) mit Akku, bei dem auch längeres Tragen durch das geringe Gewicht relativ gut möglich ist. Eine Kamera zeichnet das Sichtfeld auf; jeweils zwei kleine Kameras verfolgen die Augenbewegungen.

Fachartikel Peer Review

Handprothesensteuerung durch Blickverfolgung und Objekterkennung

6. Mai 20215. Mai 2022 Verlag OT Elektromyographie, Eyetracking, Handprothese, Handprothetik, Objekterkennung

H. Müller, M. Atzori
Der Artikel beschreibt das an der Fachhochschule Westschweiz (HES-SO) in Sierre (Kanton Wallis) angesiedelte Forschungsprojekt „MeganePro“, in dem ein sogenannter Eyetracker zur Blickverfolgung und eine Kamera aus der Perspektive eines Menschen mit Amputation benutzt werden, um eine Handprothese zu steuern. Die auf diese Weise gewonnenen Informationen werden zusätzlich zur klassischen Elektromyografie (sEMG) eingesetzt. Dabei werden die Objekte im Sichtfeld der Person mittels Eyetracker-Brille identifiziert und mittels Auge-Hand-Koordination festgestellt, welches Objekt gegriffen wird (in der Regel wird ein Objekt etwa 400 ms vor dem Griff mit den Augen fixiert). Dadurch kann die Steuerung der experimentellen Prothese verbessert werden.

Änderung der Aktivierung des M. biceps brachii bei Flexion des Ellbogengelenkes mit unterschiedlichen Bewegungsgeschwindigkeiten und einem konstanten Drehmoment von 0,4 Nm [Quelle: Kleiber T, Popovic N, Bahm J, Disselhorst-Klug C. A modeling approach to compute modification of net joint forces caused by coping movements in obstetric brachial plexus palsy. Journal of Brachial Plexus and Periphal Nerve Injury, 2013; 8: 10]).

Fachartikel Peer Review

Die Rolle der sEMG-Messung in der Bewegungsanalyse

4. Dezember 201722. Januar 2024 Verlag OT Bewegungsanalyse, Elektromyographie, evidenzbasierte Therapie, Medizintechnik, Messtechnik, muskuläre Koordination

C. Disselhorst-Klug
Die Therapie von Bewegungseinschränkungen bedarf einer objektiven und quantitativen Beurteilung des Bewegungsvermögens. Da die Bewegungsausführung und das der Bewegung zugrundeliegende muskuläre Koordinationsmuster nicht unabhängig voneinander sind, müssen beide Aspekte in die Beurteilung des Bewegungsvermögens einfließen. 3D-Bewegungsanalyse und Oberflächen-Elektromyographie (sEMG) sind geeignete Verfahren, zeitlich aufeinander synchronisiert die benötigten Informationen zu liefern. Jedoch sind die sEMG-Signale und das daraus resultierende muskuläre Koordinationsmuster häufig schwer zu interpretieren. Der folgende Beitrag zeigt auf, wie durch Kombination von Bewegungsanalyse und sEMG zuverlässige Informationen und einfach interpretierbare Messgrößen gewonnen werden können.

Evaluierung der Steuerungen im standardisierten Clothespin-Relocation-Test. Der Proband hat die Aufgabe, drei Wäscheklammern in möglichst kurzer Zeit von einer horizontalen auf eine vertikale Stange zu versetzen.

Fachartikel Peer Review

Eine Simultansteuerung für myoelektrische Handprothesen

5. März 201613. Oktober 2020 Verlag OT Elektromyographie, Handprothese, Handprothetik, maschinelles Lernen, Myoprothetik, Regression, Steuerung

J. M. Hahne, M. A. Schweisfurth, K.-R. Müller, D. Farina
Elektromyographische (EMG) Signale werden zur Steuerung von Hand- und Armprothesen verwendet. Bei konventionellen, handelsüblichen Steuerungen können dabei jedoch die Funktionen (wie etwa „Hand öffnen/schließen“ oder „Rotation“) immer nur einzeln und sequenziell verwendet werden. Um trotzdem mehrere Freiheitsgrade steuern zu können, ist eine Auswahl des aktiven Prothesengelenks über eine Co-Kontraktion, die Anstiegsgeschwindigkeit des EMG-Aktivitätsignals oder andere Methoden notwendig. In diesem Artikel wird eine neuartige Simultansteuerung mehrerer Freiheitsgrade vorgestellt und an einer Person mit transradialer Amputation getestet.