Aktiv in die Zukunft schreiten — Auf den Spuren der weltweit ersten motorgetriebenen Beinprothesen
M. Grimmer
Zur Nachbildung des menschlichen Ganges werden in der Beinprothetik zunehmend biologische Wirkmechanismen nachempfunden. Bis zur Jahrtausendwende wurden vornehmlich passive Systeme entworfen, die elastische, stützende oder auch dämpfende Eigenschaften abbilden können. Mit der Einführung semiaktiver Prothesenkomponenten wurde es zudem möglich, mechanische Eigenschaften je nach Bewegungsanforderung online anzupassen. Die Einbindung von Antrieben erlaubt nun eine Zuführung von Energie. Es wird an Konzepten gearbeitet, um mit Hilfe biologisch inspirierter Aktuatoren die Gelenkbewegungen der Beine nachzuahmen. Mit Hilfe dieser Technologie können aktive Prothesen, aber auch Exoskelette und Exosuits zukünftig die Mobilität einer breiten Anwendergruppe verbessern.
