Prin­zip­s­tu­die zur Wir­kung ­eines indus­tri­el­len Exo­ske­letts ­bei Überkopfarbeit

In die­sem Kon­text ver­bes­sert das Exo­ske­lett „Paexo“ den Kom­fort bei Über­kopf­tä­tig­kei­ten. In der hier vor­ge­stell­ten Prin­zip­s­tu­die wer­den in einer Labor­si­tua­ti­on meta­bo­li­sche und elek­tro­m­yo­gra­fi­sche Para­me­ter wäh­rend einer typi­schen Über­kopf­ar­beit erho­ben, um die Wir­kung des Exo­ske­letts objek­tiv zu bewer­ten. Aus den Resul­ta­ten folgt, dass die Anwen­dung des Exo­ske­letts den meta­bo­li­schen Auf­wand des Nut­zers signi­fi­kant ver­rin­gert. Die elek­tromyografische Ana­ly­se belegt, dass mit dem Exo­ske­lett ins­be­son­de­re die Belas­tung der Schul­ter­re­gi­on deut­lich redu­ziert wird.

Anzei­ge

Ein­lei­tung

Arbeits­be­ding­te mus­ku­los­ke­letta­le Erkran­kun­gen (MSE) sind in Deutsch­land und Euro­pa der häu­figs­te Grund für Arbeits­un­fä­hig­keit und damit ein bedeu­ten­der Kos­ten­fak­tor für Unter­neh­men und Gesund­heits­sys­te­me¹. Die Bun­des­an­stalt für Arbeits­schutz und Arbeits­me­di­zin bezif­fert die Pro­duk­ti­ons­aus­fall­kos­ten durch Krank­hei­ten des Bewe­gungs­ap­pa­rats im Jahr 2016 für Deutsch­land auf 17,2 Mrd. Euro². Überkopf­arbeit kann dabei eine Ursa­che von MSE sein, die oft von Schmer­zen beglei­tet sind. Dies gilt ins­be­son­de­re, wenn Zusatz­ge­wich­te in Form von Werk­zeu­gen gehal­ten wer­den müs­sen ^{3 4 5}. Bei Arbei­ten mit erho­be­nen Armen über 90° Ante­ver­si­on, die einen Anteil von mehr als 10 % der Arbeits­zeit ein­neh­men, zeigt sich ein bis zu zwei Drit­tel erhöh­tes Risi­ko von MSE im Schul­ter­be­reich. Hier­aus kann man fol­gern, dass die­se Hal­tun­gen im direk­ten Zusam­men­hang mit extrem erhöh­ten Belas­tun­gen des Schul­ter­ge­lenks ste­hen ⁶. Ergo­no­mi­sche Maß­nah­men wie der Ein­satz von Hand­ha­bungs­hilfs­mit­teln (z. B. hand­ge­führ­te Mani­pu­la­to­ren) haben sich in eini­gen Berei­chen als vor­teil­haft erwie­sen. Jedoch sind die gerin­ge Nut­zer­ak­zep­tanz auf­grund von Zeit­ver­zö­ge­run­gen, des erhöh­ten „Bewe­gungs­auf­wan­des“ sowie der Man­gel an not­wen­di­ger Fle­xi­bi­li­tät bei der Arbeits­aus­füh­rung ein gro­ßer Nach­teil ⁷. Somit kön­nen die­se indus­tri­el­len Robo­ter die not­wen­di­ge Fle­xi­bi­li­tät mensch­li­cher Bewe­gun­gen in der Pro­duk­ti­on momen­tan nicht adäquat ersetzen.

Eine Alter­na­ti­ve zur Unter­stüt­zung von Über­kopf­ar­bei­ten stellt die Nut­zung von Exo­ske­let­ten dar. Exoskelette­ sind am Kör­per getra­ge­ne exter­ne Struk­tu­ren, die bei einer Viel­zahl von Auf­ga­ben unter­stüt­zend wir­ken kön­nen und somit in der Lage sind, die Leis­tung des Nut­zers zu ver­bes­sern. Indi­vi­du­ell an den Men­schen ange­pass­te Exo­ske­let­te haben das Poten­zi­al, die beschrie­be­nen Nach­tei­le bis­he­ri­ger Robo­ter­sys­te­me zu redu­zie­ren. Dabei müs­sen sie den hohen Ansprü­chen an Funk­tio­na­li­tät, Sicher­heit und Kom­fort im Arbeits­all­tag ent­spre­chen und zu einer hohen Akzep­tanz füh­ren. In die­sem Kon­text kommt dem objek­ti­ven Nach­weis des Anwen­der­nut­zens eine gro­ße Bedeu­tung zu. Im vor­lie­gen­den Bei­trag wer­den ers­te Unter­su­chun­gen vor­ge­stellt, mit denen der Effekt eines pas­si­ven Exo­ske­letts bei einer typi­schen Über­kopf­ar­beit mess­tech­nisch erfasst und geprüft wird. Im Mit­tel­punkt ste­hen dabei sowohl die Erfas­sung meta­bo­li­scher Para­me­ter als auch die mus­ku­lär beding­te Belas­tung des Schultergelenks.

Metho­den

Ver­wen­de­tes Exoskelett

„Paexo“ (Abb. 1) ist ein neu­ar­ti­ges pas­si­ves Exo­ske­lett, das mit 1,9 kg äußerst leicht im Ver­gleich mit funk­tio­nell ähn­li­chen Sys­te­men ist ⁸⁹. Die pas­si­ven Aktua­to­ren spei­chern die Ener­gie aus der Bewe­gung und geben sie ab, wenn sie benö­tigt wird. Beim Tra­gen des Exo­ske­letts erfährt der Nut­zer wäh­rend des Arbei­tens mit erho­be­nen Armen (Über­kopf­tä­tig­kei­ten) eine spür­ba­re Ent­las­tung des Schul­ter­ge­lenks, indem das Arm­ge­wicht abhän­gig von der Hal­tung des Ober­arms kom­pen­siert wird. Die Ober­ar­me sind dazu in einer Arm­scha­le gela­gert, die über eine Schie­ne mit einem Gelenk ver­bun­den ist. Die­ses Gelenk ist mit einer beweg­li­chen Stre­be ver­bun­den und kann sich ähn­lich dem Schul­ter­blatt über den Rücken bewe­gen. Die Kraft wird über einen Gurt in die Hüft­re­gi­on ein­ge­lei­tet (Prin­zip Wanderrucksack).

Die Stre­ben auf dem Rücken kön­nen sich unab­hän­gig von­ein­an­der bewe­gen und erlau­ben so eine voll­stän­di­ge Bewe­gungs­frei­heit des Ober­arms und des Rückens. Das Gelenk ist voll­stän­dig frei beweg­lich und befin­det sich in Höhe des Schul­ter­blat­tes. Über ver­schie­de­ne Ein­stell­mög­lich­kei­ten kann das Exo­ske­lett indi­vi­du­ell an den Nut­zer ange­passt wer­den. Dabei sind in ers­ter Linie die Ein­stel­lung anthro­po­me­tri­scher Grö­ßen sowie die Anpas­sung der Unter­stüt­zungs­kraft wich­tig. Ist das Exo­ske­lett bereits an den Nut­zer ange­passt, kann es in weni­ger als 20 Sekun­den wie ein Wan­der­ruck­sack ange­legt wer­den. „Paexo“ wur­de zusam­men mit Anwen­dern der Auto­mo­bil­in­dus­trie ent­wi­ckelt und in der Seri­en­fer­ti­gung getes­tet ¹⁰.

Simu­la­ti­on einer typi­schen Über­kopf­ar­beit unter Laborbedingungen

Zur Simu­la­ti­on einer typi­schen Über­kopf­ar­beits­si­tua­ti­on (Abb. 1) wur­de im Bio­me­cha­ni­k­la­bor ein modi­fi­zier­tes Regal mit einem höhen­ver­stell­ba­ren Auf­ga­ben­mo­dul aus­ge­stat­tet (Abb. 2a). Auf dem Modul befin­den sich die Adap­tio­nen für die über Kopf aus­zu­füh­ren­den Auf­ga­ben. Zur Schaf­fung glei­cher Vor­aus­set­zun­gen für jeden Pro­ban­den wur­den die Ösen­haken des Moduls auf Augen­hö­he des Pro­ban­den posi­tio­niert (Abb. 2b). Die Test­auf­ga­be für die Pro­ban­den bestand dar­in, mit einem Akku­schrau­ber (1,5 kg) wäh­rend der gesam­ten Mess­zeit mit der rech­ten obe­ren Extre­mi­tät über Kopf­hö­he zu arbei­ten; die lin­ke obe­re Extre­mi­tät fun­gier­te unter­stüt­zend (Aus- und Ein­schrau­ben von Schrau­ben, Abb. 3).

Pro­banden­grup­pe

Als Pro­ban­den wur­de eine Grup­pe von 12 Per­so­nen ohne bekann­te ortho­pä­di­sche oder neu­ro­lo­gi­sche Erkran­kun­gen rekru­tiert (24 ± 3 Jah­re, 176 ± 15 cm, 73 ± 15 kg, 6 männ­lich, 6 weib­lich). Die Pro­ban­den hat­ten kei­ner­lei Vor­er­fah­rung in der Nut­zung von Exoskeletten.

Ver­suchs­durch­füh­rung

Nach einer Erläu­te­rung des Stu­di­en­de­signs wur­den alle Pro­ban­den in die kor­rek­te Aus­füh­rung der Mess­auf­ga­be ein­ge­wie­sen, ein­schließ­lich eines ca. 20-minü­ti­gen „Trai­nings“ mit kom­plett ange­leg­ter Messtechnik.

Für den eigent­li­chen Messablauf­ wur­den die Pro­ban­den in zwei Gruppen­ ein­ge­teilt: Die ers­te Grup­pe führte­ die Auf­ga­be zwei­mal mit Exo­ske­lett und ein­mal ohne Exo­ske­lett (A‑B-A) aus, die zwei­te Grup­pe zwei­mal ohne Exo­ske­lett und ein­mal mit Exo­ske­lett (B‑A-B). Hier­durch sollte­ die Aus­wir­kung von Adaptations­effekten auf die Resul­ta­te mini­miert wer­den. Die Mess­dau­er jeder Aus­füh­rung betrug fünf Minu­ten, um das Errei­chen des phy­sio­lo­gi­schen „Ste­ady-Sta­te“ zu gewähr­leis­ten. Die Pau­sen­zeit zwi­schen jeder Ein­zel­aus­füh­rung betrug ca. 20 Minu­ten. Vor jeder Aus­füh­rung wur­den in einer zwei­mi­nü­ti­gen sit­zen­den Posi­ti­on die Ruhewerte­ der meta­bo­li­schen Para­me­ter erfasst. Nach der Belas­tung erfolg­te die Werte­ermittlung für wei­te­re zwei ­Minu­ten eben­falls in sit­zen­der Position.

Die elek­tro­m­yo­gra­fi­schen Signa­le wur­den von den Antei­len des M. del­to­ide­us (acro­mia­lis, cla­vicu­la­ris und ­spi­na­lis) und des M. tra­pe­zi­us (ascen­dens, trans­ver­sa und des­cen­dens) sowie des M. biceps bra­chii gemes­sen. Dies ermög­licht die Erfas­sung eines detail­lier­ten Bil­des der Akti­vi­tät der Schul­ter­mus­ku­la­tur wäh­rend der Durch­füh­rung der Arbeits­auf­ga­be. Die Mes­sung des M. tri­ceps bra­chii war auf­grund der Arm­scha­len nicht möglich.

Mess­tech­nik

Meta­bo­li­sche Parameter

Die Mes­sung der Sau­er­stoff­auf­nah­me („O2 rate“, Breath-by-Breath-Metho­de) erfolg­te mit dem mobi­len Ergo­spirometriesystem „MetaMax®3B“ (Cor­tex Bio­phy­sik GmbH, Leip­zig, Deutsch­land). Bei die­ser Mes­sung ist die simul­ta­ne Erfas­sung der Herz­fre­quenz mit einem Sport­tes­ter „T31“ inte­griert (Polar Elec­t­ro GmbH, Büt­tel­born, Deutschland).

Elek­tro­m­yo­gra­fi­sche Parameter

Zur Erfas­sung der elek­tro­m­yo­gra­fi­schen Para­me­ter wur­de das kabellose­ Sys­tem „Nora­xon Tele­myo DTS“ (Nora­xon, Scotts­da­le, USA; Mess­fre­quenz 1000 Hz) genutzt. Dabei wur­den Elek­tro­den vom Typ „Blue Sen­sor P“ (Ambu GmbH, Frank­furt, Deutsch­land) verwendet.

Daten­auf­be­rei­tung

Meta­bo­li­sche Parameter

Zur Bestim­mung der Ruhe­wer­te (Sau­er­stoff­auf­nah­me und Herz­fre­quenz) wur­den alle Wer­te der jeweils letz­ten Minu­te vor der Aus­füh­rung der Mess­auf­ga­be gemit­telt. Aus den Daten der fünf­mi­nü­ti­gen Mess­auf­ga­be wur­den eben­falls die Mit­tel­wer­te der letzten­ Minu­te, also im anzu­neh­men­den „Ste­ady-Sta­te“, berech­net. In der letz­ten Minu­te der abschlie­ßen­den Ruhe­mes­sung erfolg­te eine weitere­ Daten­er­he­bung. Die beschrie­be­ne Para­me­ter­er­mitt­lung wur­de für die Mess­durch­gän­ge mit und ohne Exo­ske­lett glei­cher­ma­ßen ange­wen­det. Die Wer­te aller Pro­ban­den bil­de­ten die Grund­la­ge für die Errech­nung der Grup­pen­mit­tel­wer­te bei­der Messsituationen.

Elek­tro­m­yo­gra­fi­sche Parameter

Die Roh­si­gna­le der EMG-Wer­te wur­den gleich­ge­rich­tet und Arte­fak­te (u. a. „Über­spre­chen“ von EKG-­Si­gna­len) durch spe­zi­el­le Algo­rith­men eli­mi­niert ¹¹. Abschlie­ßend erfolg­te eine Signal­glät­tung mit einem RMS-Fil­ter (Fens­ter­grö­ße 100 ms). Aus­ den­ fünf­mi­nü­ti­gen Auf­zeich­nun­gen wur­de ein Ampli­tu­den­mit­tel­wert für jeden Mus­kel gebil­det, Basis für die Grup­pen­mit­tel­wer­te der bei­den zu ver­glei­chen­den Situationen.

Zur Bestim­mung der Mus­kel­er­mü­dung wur­de der „Mus­cle Fati­gue ­Index“ (MFI) bestimmt ¹². Die­ser Index beschreibt eine Ver­schie­bung der mitt­le­ren Fre­quenz des elek­tro­m­yo­gra­fi­schen Signals in Rich­tung nied­ri­ger Fre­quen­zen, wenn ein Mus­kel unter nähe­rungs­wei­se sta­ti­schen Bedin­gun­gen ermü­det. Dazu wur­de die gesam­te Zeit­rei­he des Roh-EMG in zehn­se­kün­di­ge Peri­oden ℗ unter­teilt und in jedem die­ser Abschnit­te die mitt­le­re Fre­quenz bestimmt. Der Anstieg der Regres­si­ons­ge­ra­den, die sich aus den mitt­le­ren Fre­quen­zen im Zeit­ver­lauf errech­nen lässt, bil­det den nume­ri­schen Wert des MFI. Der MFI wird dabei in der Ein­heit (s*P)-1 ange­ge­ben. Nega­ti­ve Wer­te reprä­sen­tie­ren die Ermü­dung eines Muskels.

Sta­tis­tik

Zur Prü­fung von Unter­schie­den zwi­schen den Grup­pen­mit­tel­wer­ten wur­de der nicht­pa­ra­me­tri­sche Wil­coxon-Test ver­wen­det. Als Signi­fi­kanz­ni­veau wur­den die Irr­tums­wahr­schein­lich­kei­ten p < 0.05 (signi­fi­kan­te Dif­fe­renz) und p < 0.01 (hoch­si­gni­fi­kan­te Dif­fe­renz) festgelegt.

Ergeb­nis­se

Meta­bo­li­sche Parameter

Die gemes­se­nen Ruhe­wer­te vor und nach der Belas­tung zei­gen für die Mess­durch­gän­ge mit und ohne Exo­ske­lett sowohl für Sau­er­stoff­auf­nah­me als auch Herz­fre­quenz kei­ne signi­fi­kan­ten Dif­fe­ren­zen. Wäh­rend der Arbeits­auf­ga­be wur­de eine signi­fi­kan­te Reduk­ti­on der Herz­fre­quenz um 7 % und für die Sau­er­stoff­auf­nah­me um 11 % gemes­sen, wenn das Exo­ske­lett genutzt wird (Abb. 4 u. 5).

Elek­tro­m­yo­gra­fi­sche Parameter

Für die Para­me­ter, die sich aus der mitt­le­ren EMG-Ampli­tu­de ablei­ten, erge­ben sich aus­nahms­los signi­fi­kan­te Effek­te, deren Aus­prä­gung mus­kel­spe­zi­fisch ist. Die mitt­le­re Ampli­tu­de sinkt bei Nut­zung des Exo­ske­letts für alle Antei­le des M. del­to­ide­us und für den M. biceps bra­chii zwi­schen 40 und 48 %, für die Antei­le des M. tra­pe­zi­us zwi­schen 18 und 34 % (Abb. 6).

Der Mus­kel­er­mü­dungs­in­dex MFI beträgt ohne Exo­ske­lett zwi­schen ‑0.44 und ‑0.62 (s*P)-1 für die Anteile­ des M. del­to­ide­us sowie für den M. ­biceps bra­chii und sinkt für die­se Mus­keln signi­fi­kant auf Wer­te zwi­schen ‑0.08 und ‑0.21 (s*P)-1, wenn die ­Arbeits­auf­ga­be mit Exo­ske­lett aus­ge­führt wird. Der MFI für die Antei­le des M. tra­pe­zi­us ist ohne Exo­ske­lett ver­gli­chen mit den ande­ren ana­ly­sier­ten Mus­kel­an­tei­len deut­lich gerin­ger. Mit Exo­ske­lett wur­de eine signifikante­ Reduk­ti­on des Para­me­ters für den unte­ren Anteil die­ses Mus­kels gemes­sen (Abb. 7).

Dis­kus­si­on

Mit der vor­lie­gen­den Prin­zip­s­tu­die soll die bio­me­cha­ni­sche Wir­kung des Exo­ske­letts „Paexo“ im Rah­men einer Labor­si­tua­ti­on, die den Bedin­gun­gen rea­ler Arbeits­ab­läu­fe nahe­kommt, mit objek­ti­ven Mess­ver­fah­ren unter­sucht wer­den. In der Arbeits­me­di­zin gilt die (Oberflächen-)Elektromyografie als Stan­dard­ver­fah­ren, um die indi­vi­du­el­le Mus­kel­be­an­spru­chung und ‑ermü­dung zu tes­ten ¹³. Der parallel­ erfass­te Sau­er­stoff­ver­brauch kann unter defi­nier­ten Bedin­gun­gen (Belas­tungs­in­ten­si­tät nicht im maxi­ma­len Bereich und Belas­tungs­zeit nicht über etwa 30 Minu­ten) als Indi­ka­tor für den meta­bo­li­schen Ener­gie­ver­brauch ange­se­hen wer­den ¹⁴. Zusam­men mit der Herz­fre­quenz ist die Sau­er­stoff­auf­nah­me somit ein Maß für die Gesamt­be­an­spru­chung des ­Orga­nis­mus bei nicht­ma­xi­ma­ler Arbeit, die aus phy­sio­lo­gi­scher Sicht durch das Errei­chen eines „Steady-State“-­Niveaus gekenn­zeich­net ist ¹⁵.

Die nicht­si­gni­fi­kan­ten Dif­fe­ren­zen der Ruhe­wer­te der meta­bo­li­schen Para­me­ter bele­gen, dass die im Ver­suchs­de­sign fest­ge­leg­ten Pau­sen­zei­ten zu einer voll­stän­di­gen Erho­lung der Pro­ban­den füh­ren und dass somit die Ver­glei­che der Arbeits­auf­ga­ben aus­sa­ge­kräf­tig sind. Die bei Nut­zung des Exo­ske­letts ermit­tel­ten redu­zier­ten Wer­te für Herz­fre­quenz und Sau­er­stoff­auf­nah­me ent­spre­chen einer Reduk­ti­on der Gesamt­be­an­spru­chung des Orga­nis­mus, die in ähn­li­cher Weise­ in einer frü­he­ren Stu­die ermit­telt wur­den ¹⁶. Die Stär­ke des Effekts, der für den Nut­zer des Sys­tems deut­lich posi­tiv spür­bar ist ¹⁷, wur­de in einer sol­chen Grö­ßen­ord­nung bei­spiels­wei­se im Bereich orthe­ti­scher Hilfs­mit­tel nur bei Ver­glei­chen von Kom­po­nen­ten nach­ge­wie­sen, die extrem dif­fe­ren­te Funk­ti­ons­prin­zi­pi­en auf­wei­sen¹⁸¹⁹.

Die elek­tro­m­yo­gra­fi­schen Para­me­ter doku­men­tie­ren in ein­deu­ti­ger Wei­se die dras­ti­sche Reduk­ti­on der mus­ku­lä­ren Bean­spru­chung, wenn der Anwen­der das Exo­ske­lett nutzt. Die Resul­ta­te kor­re­lie­ren mit Befun­den aus ande­ren Arbei­ten, die ähn­li­che Effek­te für ein­zel­ne Mus­keln im Bereich der Schul­ter nach­wie­sen ^{20 21}. Mit der vor­lie­gen­den Unter­su­chung ist auf­grund der kom­ple­xen Erfas­sung meh­re­rer Mus­kel­grup­pen erkenn­bar, dass die Reduk­ti­on der mus­ku­lä­ren Bean­spru­chung in den Antei­len des M. del­to­ide­us und im M. biceps bra­chii am stärks­ten aus­ge­prägt ist. Da zudem die bei­den Arbeits­auf­ga­ben in ver­gleich­ba­ren Gelenk­win­kel­stel­lun­gen aus­ge­führt wur­den (Abb. 3), kann aus den Befun­den im Sin­ne einer Plau­si­bi­li­täts­be­trach­tung geschlos­sen wer­den, dass die not­wen­di­gen Mus­kel­kräf­te ins­be­son­de­re im M. del­to­ide­us beträcht­lich redu­ziert sind ²². Eine Fol­ge der Reduk­ti­on von Mus­kel­kräf­ten ist die Reduk­ti­on der inter­nen Gelenk­kom­pres­si­ons­kräf­te, was aus pro­gnos­ti­scher Sicht über län­ge­re Zeit­räu­me zu ver­rin­ger­ten Ver­schleiß­erschei­nun­gen füh­ren könn­te ^{23 24}.

Bei der Ana­ly­se der Wer­te für den Mus­kel­er­mü­dungs­in­dex ist zu beach­ten, dass die Bestim­mung des MFI für sta­ti­sche Bedin­gun­gen gül­tig ist ^{25 26}. Die hier unter­such­te Arbeits­auf­ga­be kann nähe­rungs­wei­se als ­sta­tisch beschrie­ben wer­den. Die ermit­tel­te Reduk­ti­on des MFI, gleich­be­deu­tend mit einer dras­ti­schen ­Ver­ringerung der loka­len Muskel­ermüdung bei Nut­zung des Exo­ske­letts, ist wie­der­um mus­kel­spe­zi­fisch (stärks­te Effek­te im M. del­to­ide­us und im M. biceps bra­chii). Die Ver­rin­ge­rung des MFI kor­re­liert auch mit den meta­bo­li­schen Wer­ten, da unter aero­ben Ener­gie­be­reit­stel­lungs­pro­zes­sen eine ver­rin­ger­te Sau­er­stoff­auf­nah­me ein Maß für eine ver­rin­ger­te not­wen­di­ge Ver­sor­gung des Ske­lett­mus­kels mit Sau­er­stoff ist ²⁷.

Fazit und Ausblick

Die Ergeb­nis­se zei­gen, dass die Ver­wen­dung des getes­te­ten Exo­ske­letts prin­zi­pi­ell zu einer Belas­tungs­re­duk­ti­on in der zu unter­stüt­zen­den Schul­ter­re­gi­on führt. Die auch unmit­tel­bar posi­tiv emp­fun­de­ne Wir­kung ist dem­zu­fol­ge mit einer hohen Akzep­tanz durch den Nut­zer ver­bun­den. Um zu tes­ten, ob die­se Belastungs­reduktion auch für kom­ple­xe Anwen­dungs­fäl­le und vari­ie­ren­de Nut­zer­grup­pen als zutref­fend anzu­neh­men ist, wer­den in Zukunft wei­te­re wis­sen­schaft­li­che Unter­su­chun­gen mit unter­schied­li­chen Pro­banden­grup­pen und in Form von Feld­stu­di­en durch­ge­führt. Der heu­ti­ge Wis­sens- und For­schungs­stand lässt noch kei­ne ver­läss­li­chen Aus­sa­gen hin­sicht­lich einer lang­jäh­ri­gen gene­rel­len posi­ti­ven gesund­heit­li­chen Wir­kung der Belas­tungs­re­duk­ti­on und der Umver­tei­lung von Kräf­ten im Kon­text des Berufs­all­ta­ges zu ²⁸. Dies unter­streicht eben­falls die Not­wen­dig­keit wei­te­rer sys­te­ma­ti­scher Unter­su­chun­gen. Dadurch wird auch sicher­ge­stellt, dass neue Erkennt­nis­se in die zukünf­ti­ge Ent­wick­lung indus­tri­el­ler Exo­ske­let­te ein­flie­ßen kön­nen. Dabei ist der Dia­log zwi­schen Anwen­dern, Arbeits­wis­sen­schaft­lern und Her­stel­lern essen­ti­ell. Der pri­mä­re Aspekt dabei ist das Wohl des Nut­zers mit der best­mög­li­chen Ent­spre­chung sei­ner Bedürf­nis­se,­ um eine mög­lichst hohe Anwen­der­ak­zep­tanz sicherzustellen.

Für die Autoren:
Dr. Tho­mas Schmalz
Otto­bock SE & Co. KGaA, ­­Bereich ­Cli­ni­cal Rese­arch & Services/Biomechanics
Her­mann-Rein-Stra­ße 2a
37075 Göttingen
schmalz@ottobock.de

Begut­ach­te­ter Beitrag/reviewed paper

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