Sensoren Archive - Verlag Orthopädie-Technik

IMES-System bei einem unterschenkelamputierten Anwender. Der Spiraldraht-Empfänger ist in den Schaft einlaminiert und kommuniziert drahtlos mit dem IMES. Die IMES-Steuerschnittstelle dient der Kontrolle des Spiraldraht-Empfängers und dem Senden von Muskelsignalen an den BSMB, der dann mit der Prothese kommuniziert.

Fachartikel Peer Review

Oberflächenelektroden vs. implantierte Elektroden zur Steuerung von Beinprothesen

5. November 201613. Oktober 2020 Verlag OT implantierbar, Messtechnik, myoelektrisch, Prothese, Sensoren, Steuerung

J. S. Sigurdardottir, S. P. Sigurthorsson, G. Halldorsdottir, G. K. Ludviksdottir, Th. Helgason, K. Lechler, M. Oddsson, Th. Ingvarsson, K. Kristjansson
Aktuelle Beinprothesen weisen verglichen mit dem menschlichen Bein zahlreiche Einschränkungen auf. So haben diese Prothesen einen eingeschränkten Bewegungsumfang, es mangelt ihnen an aktiver Kraftunterstützung, und sie verfügen nicht über die Möglichkeit, durch Messungen zu erkennen, was der Anwender von seiner Prothese im jeweiligen Moment verlangt. Um eine direktere Verbindung zum Nervensystem des Anwenders herzustellen, werden myoelektrische Signale verwendet. Diese ermöglichen es dem Anwender, seine Prothese auf eine Weise zu steuern, die herkömmliche Prothesen nicht leisten können. So ist eine willkürliche Steuerung der Bewegung des Sprunggelenks beim Gehen nicht möglich. Diese wäre jedoch sehr vorteilhaft für den Anwender. In dieser Studie wurden zwei myoelektrische Signale für die Steuerung von Beinprothesen miteinander verglichen, die mittels Oberflächenelektroden vs. implantierten Elektroden erfasst wurden.

3-D-gedruckter Prototyp der FGL-angetriebenen 3-Finger-Hand.

Fachartikel Peer Review

Eine bioinspirierte künstliche Hand mit Muskel- und Nervendrähten aus NiTi

5. Mai 201613. Oktober 2020 Verlag OT 3-D-Druck, Aktoren, Fertigung, Formgedächtnislegierungen, künstliche Hand, NiTi-Drähte, Sensoren

S. Seelecke, F. Simone
In dieser Arbeit wird ein erster Prototyp einer 3‑D-gedruckten künstlichen Hand mit Muskeln aus NiTi-Formgedächtnisdrähten vorgestellt. Aktordrähte aus Formgedächtnislegierungen kontrahieren bei Erwärmung und lassen sich bei Abkühlung wieder dehnen. Sie besitzen ein extrem hohes Arbeitsvermögen und ermöglichen dadurch den Aufbau äußerst leichtgewichtiger und kompakter Systeme. Darüber hinaus gestatten sie durch die Drahtform den Aufbau bioinspirierter muskelartiger Antriebe, die in Zukunft zu leichtgewichtigen, flexiblen und greifstarken Prothesen beitragen können. In diesem Beitrag wird ein Bündelkonzept aus elektrisch geheizten dünnen Drähten mit großer Oberfläche zur Kraftskalierung vorgestellt, um der üblicherweise langsamen Abkühlung von Drähten mit großem Durchmesser entgegenzuwirken. Darüber hinaus wird gezeigt, dass die verwendeten NiTi-Muskeldrähte auch sensorische Eigenschaften haben und dadurch auch als ihre eigenen „Nerven“ zur Positionsbestimmung eingesetzt werden können.